Разработка отечественного программного обеспечениякомбинированного позиционирования по измерениямГЛОНАСС-ГНСС и инерциальных навигационных систем.
Проект «Проводник», реализуемый специалистами МИИГАиК, направлен на создание отечественного программного обеспечения для позиционирования и навигации подвижных объектов с использованием комбинированных данных от ГНСС (например, ГЛОНАСС) и инерциальных навигационных систем (ИНС)
Разработка отечественного программного обеспечениякомбинированного позиционирования по измерениямГЛОНАСС-ГНСС и инерциальных навигационных систем.
Проект «Проводник», реализуемый специалистами МИИГАиК, направлен на создание отечественного программного обеспечения для позиционирования и навигации подвижных объектов с использованием комбинированных данных от ГНСС (например, ГЛОНАСС) и инерциальных навигационных систем (ИНС)
Проект «Проводник», реализуемый специалистами МИИГАиК, направлен на
создание отечественного программного обеспечения для позиционирования и
навигации подвижных объектов с использованием комбинированных данных от ГНСС (например, ГЛОНАСС) и инерциальных навигационных систем (ИНС). Разработка
такого ПО необходима в условиях ограничения использования зарубежных решений в
России и потребности в национальной технологической независимости.
Основная цель и назначение
Проект предусматривает создание специального ПО, которое будет выполнять
высокоточную обработку данных ГНСС и ИНС для определения пространственного
положения и ориентации подвижных объектов. Этот процесс используется в
аэрофотосъемке, мобильном лазерном сканировании, батиметрической съемке и
других геодезических задачах. Итоговый продукт ориентирован на
конкурентоспособность с международными аналогами (например, Waypoint Inertial
Explorer и Trimble POSPac MMS) и будет работать как в среде Windows, так и на
отечественной системе Astra Linux.
Задачи проекта и ожидаемые результаты
Проект включает разработку ряда алгоритмов и модулей, которые позволят:
1. Осуществлять комбинированную обработку данных ГНСС и ИНС для точного
определения положения и ориентации объектов.
2. Использовать адаптивные фильтры Калмана для коррекции погрешностей ИНС.
3. Реализовать метод инверсивной кинематики для группировки БВС, где один
аппарат может выступать как контрольный для всей группы, улучшая точность
навигации.
4. Вести обработку данных с отечественных базовых станций и учитывать
специфические параметры российских спутниковых систем.
Модули будут включать функции для управления, анализа ГЛОНАСС-сигналов,
уравнивания геодезических сетей, интерфейса и отображения данных, обработки ИНС
и RTK-методов для высокоточного позиционирования. Ожидается, что разработка
завершится созданием интегрированного ПО с интерфейсом для различных отраслей,
включая картографию, геодезию, строительство и сельское хозяйство.
Перспективы и значимость
В перспективе ПО «Проводник» позволит российским организациям и
ведомствам выполнять широкий спектр навигационных и геодезических задач без
использования иностранных технологий, обеспечивая защиту данных и независимость
от международных ограничений. Программное обеспечение планируется внедрить на
коммерческом рынке через Центр компетенций НТИ МИИГАиК, что также расширит
возможности для кастомизации продукта под нужды различных потребителей, таких
как Министерство обороны, Роскосмос, Росавиация и другие компании.
создание отечественного программного обеспечения для позиционирования и
навигации подвижных объектов с использованием комбинированных данных от ГНСС (например, ГЛОНАСС) и инерциальных навигационных систем (ИНС). Разработка
такого ПО необходима в условиях ограничения использования зарубежных решений в
России и потребности в национальной технологической независимости.
Основная цель и назначение
Проект предусматривает создание специального ПО, которое будет выполнять
высокоточную обработку данных ГНСС и ИНС для определения пространственного
положения и ориентации подвижных объектов. Этот процесс используется в
аэрофотосъемке, мобильном лазерном сканировании, батиметрической съемке и
других геодезических задачах. Итоговый продукт ориентирован на
конкурентоспособность с международными аналогами (например, Waypoint Inertial
Explorer и Trimble POSPac MMS) и будет работать как в среде Windows, так и на
отечественной системе Astra Linux.
Задачи проекта и ожидаемые результаты
Проект включает разработку ряда алгоритмов и модулей, которые позволят:
1. Осуществлять комбинированную обработку данных ГНСС и ИНС для точного
определения положения и ориентации объектов.
2. Использовать адаптивные фильтры Калмана для коррекции погрешностей ИНС.
3. Реализовать метод инверсивной кинематики для группировки БВС, где один
аппарат может выступать как контрольный для всей группы, улучшая точность
навигации.
4. Вести обработку данных с отечественных базовых станций и учитывать
специфические параметры российских спутниковых систем.
Модули будут включать функции для управления, анализа ГЛОНАСС-сигналов,
уравнивания геодезических сетей, интерфейса и отображения данных, обработки ИНС
и RTK-методов для высокоточного позиционирования. Ожидается, что разработка
завершится созданием интегрированного ПО с интерфейсом для различных отраслей,
включая картографию, геодезию, строительство и сельское хозяйство.
Перспективы и значимость
В перспективе ПО «Проводник» позволит российским организациям и
ведомствам выполнять широкий спектр навигационных и геодезических задач без
использования иностранных технологий, обеспечивая защиту данных и независимость
от международных ограничений. Программное обеспечение планируется внедрить на
коммерческом рынке через Центр компетенций НТИ МИИГАиК, что также расширит
возможности для кастомизации продукта под нужды различных потребителей, таких
как Министерство обороны, Роскосмос, Росавиация и другие компании.